機器人系統視覺(jué)行業(yè)應用優(yōu)勢

    機器人系統視覺(jué)行業(yè)應用優(yōu)勢：機器視覺(jué)的灰度分辨率強，一般可使用256個(gè)灰度級，采集系統可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠強于人類(lèi)視覺(jué)的64個(gè)灰度級，也彌補了人類(lèi)視覺(jué)對灰度分辨率的缺陷。目前，機器視覺(jué)的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機和12K的線(xiàn)陣攝像機，通過(guò)設備各種光學(xué)鏡頭，可觀(guān)測小物件至微米，大物體至天體的目標。此外，機器視覺(jué)可從紫外光到紅外光的較寬光譜范圍，也有X光等特殊攝像機等配件適用于不同特殊用途。

    人類(lèi)視覺(jué)適應性強，可在復雜環(huán)境中識別目標，較為適合無(wú)結構化場(chǎng)景，而機器視覺(jué)具有速度、準確度和可重復性等優(yōu)勢，更擅長(cháng)定量測定結構化場(chǎng)景。使用合適的相機分辨率和光學(xué)元件制造的機器視覺(jué)可檢測人眼難以看到的物體細節。機器視覺(jué)檢測可避免測試系統和待測零件發(fā)生物理接觸、零件損壞、由機械組件磨損產(chǎn)生的維護和成本支出，同時(shí)減少制造過(guò)程中的人為干預，從而增加安全性和操作便捷性。此外，還可以避免人為污染無(wú)塵室，保護工人誤入危險環(huán)境。

    根據自動(dòng)成像協(xié)會(huì )（AlA），機器視覺(jué)涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應用，它綜合使用硬件和軟件的功能，根據圖像的采集和處理為設備提供操作指引。雖然工業(yè)機器視覺(jué)的使用與學(xué)術(shù)、教育等應用相同的機器視覺(jué)算法和方法，但個(gè)別方面仍具有不同之處。與學(xué)術(shù)、教育視覺(jué)系統相比，工業(yè)視覺(jué)系統需要更高的堅固性、可靠性和穩定性，而且成本相對而言較低。機器視覺(jué)系統依靠工業(yè)相機內受保護的數字傳感器和指定光學(xué)元件采集圖像，使計算機硬件和軟件能夠處理、分析和測量各種特性以幫助制定決策。

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