機器人系統是什么

      機器人系統是什么？

      機器人系統是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的整體，其中包括機械系統、驅動(dòng)系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動(dòng)化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。機器人系統機械系統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分，每一部分都有若干自由度，從而構成一個(gè)多自由度的機械系統。機器人系統驅動(dòng)系統主要是指驅動(dòng)機械系統動(dòng)作的驅動(dòng)裝置。根據驅動(dòng)源的不同，驅動(dòng)系統可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來(lái)應用的綜合系統。機器人系統控制系統任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動(dòng)和功能。機器人系統感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統。

      以上就是利拓電氣給您帶來(lái)關(guān)于機器人系統是什么的相關(guān)分享，如果您有更多想要咨詢(xún)的相關(guān)問(wèn)題歡迎您與我們聯(lián)系。