工業(yè)機器人常用驅動(dòng)裝置之電動(dòng)驅動(dòng)裝置

      工業(yè)機器人常用驅動(dòng)裝置之電動(dòng)驅動(dòng)裝置：

      電動(dòng)驅動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅動(dòng)比較困難。

      電動(dòng)驅動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動(dòng)和步進(jìn)電機驅動(dòng)。 直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無(wú)刷直流電機也得到了越來(lái)越廣的應用。步進(jìn)電機驅動(dòng)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。

      電動(dòng)上電運行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）。對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）?？刂菩盘柧€(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）。不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成基本的系統，運行良好后，再逐步連接；一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接；開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。

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