機器人系統的組成

    機器人的定義：機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結合。那什么是機器人系統呢？只要具備一些與人或生物相似的智能能力的自動(dòng)化機器，都屬于機器人系統。

    機器人系統的組成機器人能夠“弄懂”人的意圖并遵照執行，正是人工智能研究的結果。具體來(lái)說(shuō)，和人類(lèi)智能類(lèi)似，機器人通過(guò)感宮——傳感系統獲得信息，經(jīng)過(guò)機器人的大腦——主控系統的處理、判斷、決策，再發(fā)出指令給機器人的執行，機構。

    機器人的感官——傳感系統（感知系統）。機器人的身體內，有許多不同的傳感器在工作，為機器人提供信息輸入。紅外線(xiàn)傳感器讓機器人“看到”障礙物；聲音傳感器讓機器人“聽(tīng)到”各種聲音；

    機器人的大腦——主控系統（微電腦）。機器人的主控系統（機器人思考、判斷和決策中樞）負責接收傳感器傳回來(lái)的信息，經(jīng)過(guò)一定的處理，然后發(fā)出控制命令，指揮機器人的機械部分執行各種動(dòng)作。機器人主控系統的關(guān)鍵是單片機，即集成在一個(gè)單一的芯片內的一臺微電腦。

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