多機器人系統的概念

    一方面：機器人的應用越來(lái)越多，那么如何高效地組織、管理以及應用這些機器人成為難題。另方面：某些復雜的作業(yè)由單一機器人又難以完成，需要多機器人相互協(xié)調與合作共同完成。多機器人系統不是單個(gè)機器人作用的線(xiàn)性求和，多機器人擁有在時(shí)間、空間、功能、信息及資源上的分布性，從而實(shí)現1+1+1+...>N的效用。

    多機器人系統具有社會(huì )行為特征。群體大?。菏侵笝C器人數量規模，有限群，還是無(wú)限群。積極或非積極合作：即有意識的合作還是無(wú)意識的合作。單獨級別：是分散式，集中式，還是二者混合式。通訊類(lèi)型/范圍/途徑：通信是顯式通訊還是隱式通訊。群體組成：群體中成員可以是同類(lèi)，也可以是異類(lèi)。群體可重構造性：指群體結構的柔韌性，分靜態(tài)、通訊協(xié)調、動(dòng)態(tài)。

    多機器人系統的特點(diǎn)及優(yōu)勢。時(shí)空分布：多個(gè)機器人可以執行時(shí)間/空間不同的工作。功能分布：功能不同的機器人或具有不同任務(wù)的機器人可以協(xié)同工作。信息分布：多個(gè)機器人可以具備不同的知識，協(xié)作機器人可以進(jìn)行知識的交換和學(xué)習。資源分布：多機器人系統中各機器人可以具有不同的傳感器和執行器。較高的系統可靠性：多個(gè)機器人容錯性更強，魯棒性更好。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來(lái)的關(guān)于多機器人系統的概念的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠(chǎng)系統和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠(chǎng)級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術(shù)。如果您在尋找機器人系統廠(chǎng)家或購買(mǎi)機器人系統，可以在明光利拓智能科技有限公司官網(wǎng)留言或致電聯(lián)系我們。